四御為道教天神，謂僅次於三清的四位天帝，三清象徵自然無為，四御則為具有管理宇宙萬象能力之神祇。《丹訣歌》："九九道至成真日，三清四御朝天節"。《道藏輯要》收柳守元《三壇圓滿天仙大戒略說》："三清道祖，玉帝至尊，五老四御，九華十極及古聖高道遞傳妙道。" 現北京白雲觀有上為三清殿，下為四御殿的二層樓式宮觀建築。四御一般說法為「昊天玉皇大帝、中天紫微北極大帝、勾陳上宮天皇大帝、后土皇地祗」，此為宋代以前早期信仰之四御。 《道門科範大全集》卷二四提到「六御」，為"昊天六御宸尊"，即"昊天玉皇上帝、北極大帝、天皇大帝、后土皇地祗、南極長生大帝、東極救苦天尊。"（《上清靈寶大法》卷三九）但宋代以後，玉皇上帝信仰位業大為提升，而太乙救苦天尊之職能無所不在、無所不助、無所不化、無所不度，與幾位天帝大有不同，因此自四御中提升出去，現今之四御說法應為 "紫微北極大帝、勾陳天皇大帝、南極長生大帝、后土皇地祗"。此四位聖尊輔佐玉皇上帝與太乙救苦天尊，統率天地。